飛馬智能偵察系統視頻應用解決方案

一、系統概述

飛馬智能偵察系統是專為視頻應用領域用戶打造的無人機系統，當前主力機型為V200、V300和D300L。這些機型組裝、攜帶方便，支持單兵作業；任務載荷采用模塊化設計，可切換可見光視頻與熱紅外視頻，具有高機動性、高可靠性、高清晰度視頻、遠距離實時圖傳、全天候作業等特點；通過搭配HGS手持地面站和無人機管家專業版，可實現全自主巡線及遙控起降；通過飛馬云監控平臺可實現機隊任務統一規劃及分配執行、遠程實時飛行監控與回傳視頻云播、權限管控及一系列主動式服務。飛馬智能偵察系統廣泛應用于公安偵察、道路施工檢測、河道巡檢、鐵路巡檢、公路巡檢、礦山巡檢、電力巡檢、護林防火巡檢、應急救災等領域。

二、系統參數

1、平臺參數

2、載荷參數

3、圖傳系統基本參數

三、功能應用

1、實時視頻回傳

通過2.5GHz圖傳鏈路及工信部通用845MHZ數傳鏈路，實現遠距離實時視頻影像監控并通過HGS手持地面站控制飛機全自主或手動飛行。同時，可實時控制視頻云臺角度和變焦倍數（30倍）快速捕獲目標，真正實現高機動性近距離觀察動態目標的目的。

2、飛馬云直播

基于飛馬獨有的云監控平臺和4G/5G網絡支持，實現無人機終端與指揮中心的協同聯動，通過作業現場實時視頻的云端回傳與播放，便于指揮中心及時決策。

3、30倍光學變焦

D300L搭載D-EOV100可見光視頻載荷采用星光級機芯，可實現1-30倍快速變焦，有利于快速捕捉并觀察目標細節。

4、視覺追蹤

飛馬視頻無人機搭配性能強大的AI芯片，其內置的雙NPUs運算能力，可以實時運行各種基于深度學習的算法，可智能識別目標（車輛、行人等）并進行視覺跟蹤、車流量與人流量統計等；其中，視覺跟蹤功能融合了自主研發的領先業界的目標重識別與路徑預測算法，對于車輛互相遮擋、連續樹林/路牌遮擋，以及連續多座立交橋遮擋等復雜場景，皆可以從容應對。

5、興趣點環繞

基于無人機管家專業版的底圖支持，快速確定目標位置并開啟GPS或視覺環繞功能，設置合適的環繞高度及半徑，可實現對目標的全方位環繞觀察。支持通過視頻框選、點選等方式環繞目標并通過變焦，實現對目標的細節觀察。

通過無人機管家專業版規劃可視化三維視頻航線，設置合適的云臺俯仰角度及巡航速度，實現全自主視頻數據獲取；期間用戶可根據需要實現興趣點環繞模式與全自主視頻航線模式的互相切換。

7、自由飛行

不同于航測任務的標準航線規劃，視頻偵察應用支持無預設規劃的自由飛行，支持離線作業、作業現場一鍵起飛、目標興趣點環繞等功能，有利于及時高效地服務應急視頻偵察應用。

飛馬機器人致力于解決用戶應用痛點，相繼開發了車流量監控、水流速監控、定制化視頻航線等前沿功能，廣泛應用于水利、交通等行業。

四、應該案例

1、道路施工巡檢

近年來智慧城市概念逐漸成為國內生產建設的主流。其中，智能無人機的應用有利于實時監測施工狀態、提供高清動態影像，可以極大提高工程建設效率。

飛馬D300L智能偵察系統曾為杭州某在建城市高速公路完成了實時視頻采集，通過周期性采集的實時視頻影像，方便用戶單位更好地了解施工現場情況及施工進展。

2、森林防火巡查

為了能從容應對頻發的森林火災隱患問題，防患于未然，飛馬智能偵察系統D300L服務用戶單位開展護林防護應急演練。期間，D300L通過實時視頻監控、飛馬云直播、林區視頻航線巡檢、熱紅外視頻全天候偵察等功能，為可疑火點應急演練建設了一套標準流程。

3、維穩處突

隨著無人機應用的不斷普及，無人機在警用領域得到了廣泛應用。尤其在出現突發或暴力事件時，可實時進行現場視頻畫面傳輸，為指揮者進行科學決策和判斷提供依據。

D300L智能偵查系統曾服務新疆某高鐵視頻巡線應用，通過實時視頻巡線、遠程視頻回傳指揮中心、興趣點環繞及高變倍等功能幫助鐵警實時、有效地關注高鐵沿線動態，保障鐵路道路及沿線的安全。

4、電力巡檢

D300L智能偵察系統曾服務用戶開展貴州某山區高壓線路巡檢應用。由于貴州山區眾多、樹木茂盛，易對沿線的電塔、線路等電力設施造成隱患，引發火災及其它險情，無人機視頻巡檢成為沿線隱患排查的重要手段。

該項目要求對高壓線路進行日常巡查，并近距離識別、觀察各高壓線塔桿。因高壓線附近具備強電磁干擾，一般無人機難以貼近飛行，飛馬D300L 搭30倍高清變焦視頻載D-EOV100可實現遠距離、高放大觀察線塔細節。

此外，當D300L搭載熱紅外視頻載荷時，可以全天候查看線路有無短路、火險隱患。

D300L除了視頻載荷在電力項目中的應用外，其搭載激光雷達在電力巡線上的應用也非常廣泛；其獨有的FPV模式，在保障飛機作業安全的前提下，亦保障了LAS點云的有效獲取。

5、河道巡檢

為彌補河長在巡河過程中因環境時間限制而產生的巡河效率低、發現問題不全、溯源能力較弱等問題，無人機智慧巡河已成為河長巡河的有力補充。

V300智能偵察系統曾服務木蘭溪流域河道巡檢，旨在輔助并提高河長巡河效率，加強治理流域違建、非法采砂、非法排污等違法行為。V300按照預先設定的路線飛行10km，全程自主往返僅用時20分鐘，河道船只等畫面可實時清晰地呈現在監控屏幕上。

6、礦山巡檢

近年來，無人機視頻偵察被廣泛應用于執法領域。利用熱紅外成像可以觀察到被測目標的整體溫度分布狀況，研究目標的發熱情況，輔助決策人員判斷。

V300智能偵察系統曾于夜間搭載熱紅外載荷開展了唐山某轄區夜間熱紅外視頻巡檢，協助當地政府對違法采礦采石車進行位置鎖定及調查取證等工作。針對礦區繪制往返約30km航線，飛行高度300米，通過快速組裝無人機進行全自主起飛，期間按要求實時控制云臺角度，搜尋目標并標記潛在違法目標位置信息及區域。

7、城市交通管理

通過無人機可對城市、高速等道路上的違法行為進行監控及抓拍取證，亦可在發生重大事故時，通過快速勘察事故現場，針對現場情況進行拍攝及記錄。

V300智能偵察系統曾服務某市的交警大隊，對本市某主干路進行了常規視頻巡查，為交警展示了遠程直播、車輛跟蹤、固定線路視頻航線巡檢等功能，并通過實時視頻回傳讓警方及時迅速全面的了解到該轄區線路的交通狀況，有利于對事故現場進行準確判斷、遠程調度現場、解決事故問題，復通道路。

8、應急救援

V200智能航測系統曾服務浙江省應急部門開展受災現場應急演練，旨在加強應急部受訓人員使用無人機對災區進行快速反應，協助救援部門展開及時有效地應急救援工作。

通過預設航線規劃的方式，V200分別搭載正射模塊及可見光視頻載荷進行了數據獲取，通過無人機管家專業版對應急目標區域進行了現場快速出圖，并進一步結合快拼影像對目標區域進行視頻偵察，并將視頻影像實時回傳指揮中心供調度決策。

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文章轉載自微信公眾號飛馬機器人